A Pedra do Escalvado é um importante marco geográfico e cultural nessa região. O maciço de granito, de  aproximadamente 640 metros de altitude, é notável por uma pequena floresta que cobre seu topo que sofreu um grande incêndio nos anos 2000. A Pedra é muito utilizada para atividades de ecoturismo como trilhas e prática de rapel.

O encontro dos rios do Carmo e Piranga, e a partir desse encontro inicia-se o Rio Doce, localizando-se na divisa entre os três municípios: Rio Doce, Ponte Nova, Santa Cruz do Escalvado, sendo tombada, apenas a parte que pertence ao município de Rio Doce. 

O Cruzeiro de Santa Cruz do Escalvado foi erguido em concreto no morro situado atrás da Igreja Matriz, sendo um marco do surgimento do povoado que deu origem ao município. 

O Sino da Escola Estadual Dr. Otávio Soares anunciava os eventos cívicos e religiosos, a hora do canto do Hino Nacional e das orações, e, também o anúncio de mortes. Hoje em dia, o Sino não é mais tocado mas é apresenta grande simbolismo para a população local.

A Cavalgada de Santa Cruz do Escalvado teve seu início na década de 1980, promovida por clubes de cavaleiros locais e realizada na sede do município.

O evento consiste na reunião de cavaleiros para um desfile pelas ruas da cidade, seguido de um almoço ou churrasco comunitário, momentos de celebração e confraternização que reforçam os laços sociais. Rapidamente, a cavalgada conquistou notoriedade regional e, atualmente, ocorre em conjunto com a Festa do Peão de Boiadeiro, atraindo público cada vez mais numeroso e consolidando-se como uma das principais manifestações culturais do município.